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青島恒昌機器人科技有限公司

青島恒昌科技位于青島美麗繁榮的西海岸新區(qū)陡樓山路367號。經(jīng)過五年的發(fā)展壯大，現(xiàn)已成為占地面積5萬平方米，建筑面積3萬多平方米，固定資產(chǎn)1.5億

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青島恒昌機器人科技有限公司位于西海岸新區(qū)內(nèi)，廠區(qū)占地面積7萬平方米，建筑面積5萬多平方米，企業(yè)專門從事高端智能環(huán)保裝置以及高端機器人的研發(fā)與

山東科技大學(xué)自動控制學(xué)院牟教授與..

基于視覺傳感技術(shù)的工業(yè)機器人輪廓..

由于傳統(tǒng)方法尺度選擇不準(zhǔn)確,導(dǎo)致出現(xiàn)角點漏判和誤判等問題,為了解決這個問題提出了一種基于視覺傳感技術(shù)的工業(yè)機器人輪廓曲線角點識別系統(tǒng)設(shè)計方案。,硬件部分由運動補償模塊數(shù)據(jù)緩存器模塊組成。在軟件設(shè)計過程中,為提高系統(tǒng)功能性實現(xiàn)程度,構(gòu)建機器人運動參數(shù)模型,并通過視覺傳感技術(shù)獲得機器人輪廓點在相機坐標(biāo)系下位置,通過輪廓點的方向性完成角點的粗識別,隨后采用尺度由小到大的方式逐步剔除偽角點,實現(xiàn)角點的精準(zhǔn)

我司赴中國石油大學(xué)開展產(chǎn)學(xué)研交流合作..

3月1日上午，青島恒昌機器人科技有限公司董事長劉起強一行三人，赴中國石油大學(xué)探討產(chǎn)學(xué)研合作相關(guān)事宜。